Doble relación con una tabla en PHP

Supongamos que tenemos ciudades:

cities
id	name
1	city1
2	city2
3	city3

Supongamos que tenemos rutas entre ciudades, donde cada ruta tiene una ciudad de inicio y una ciudad de fin:

routes
id	name	from_city_id	to_city_id
1	route1	1	2
2	route2	2	3

Supongamos que queremos obtener las rutas junto con las ciudades. La complejidad aquí radica en que cada ruta tiene dos ciudades: inicio y fin.

Resulta que la tabla de ciudades necesita unirse dos veces. En cada unión la tabla tendrá que ser renombrada:

sqlSELECT
  from_cities.name as from_city_name,
  to_cities.name as to_city_name
FROM
  routes
LEFT JOIN cities as from_cities
  ON from_cities.id=routes.from_city_id
LEFT JOIN cities as to_cities
  ON to_cities.id=routes.to_city_id

Задание 1

Supongamos que tenemos usuarios. Cada usuario tiene un padre y una madre. Describa la estructura de almacenamiento.