Conservación de los valores del formulario después del envío en PHP

Supongamos que tenemos un formulario que se envía a la página actual:

html<form action="" method="GET">
  <input name="test">
  <input type="submit">
</form>

Hagamos que después del envío los datos introducidos no desaparezcan de nuestro input:

html<form action="" method="GET">
  <input name="test" value="<?php echo $_GET['test'] ?>">
  <input type="submit">
</form>

Sin embargo, este enfoque no es perfecto - en la primera visita a la página PHP mostrará un error debido a que $_GET['test'] no existe.

Para resolver el problema agreguemos una condición:

html<form action="" method="GET">
  <input
    name="test"
    value="<?php if (isset($_GET['test'])) echo $_GET['test'] ?>"
  >
  <input type="submit">
</form>