Etiqueta XML anidada en PHP

Supongamos que ahora tenemos una etiqueta anidada:

test.xml<root>
  <tag>
    <elem>text</elem>
  </tag>
</root>

Obtengamos el valor de la etiqueta anidada. Para hacer esto, necesitamos ejecutar una cadena de accesos:

php<?php
  echo $xml->tag->elem; // 'text'
?>

html<root>
  <tag1>
    <tag2>
      <tag3>
        text
      </tag3>
    </tag2>
  </tag1>
</root>