Relacionamento duplo com uma tabela em PHP

Suponha que temos cidades:

Suponha que temos rotas entre cidades, onde cada rota tem uma cidade de partida e uma cidade de chegada:

Suponha que queremos obter as rotas juntamente com as cidades. A complexidade aqui reside no fato de que cada rota possui duas cidades: partida e chegada.

Isso significa que a tabela de cidades precisa ser unida (JOIN) duas vezes. Em cada junção, a tabela precisa ser renomeada:

sqlSELECT
  from_cities.name as from_city_name,
  to_cities.name as to_city_name
FROM
  routes
LEFT JOIN cities as from_cities
  ON from_cities.id=routes.from_city_id
LEFT JOIN cities as to_cities
  ON to_cities.id=routes.to_city_id