Inserción de elementos de arrays asociativos en PHP

Sin embargo, la inserción de elementos de arrays asociativos no funcionará así simplemente:

php<?php
  $arr = ['a'=>1, 'b'=>2, 'c'=>3];
  echo "xxx $arr['a'] yyy"; // no funciona
?>

Para insertar estos elementos, es necesario envolverlos entre llaves:

php<?php
  $arr = ['a'=>1, 'b'=>2, 'c'=>3];
  echo "xxx {$arr['a']} yyy";
?>

Alternativamente, se pueden quitar las comillas simples de la clave al insertar:

php<?php
  $arr = ['a'=>1, 'b'=2, 'c'=3];
  echo "xxx $arr[a] yyy";
?>

A veces tiene sentido simplemente guardar el elemento del array en una variable, para luego sin problemas insertar la variable en la cadena:

php<?php
  $arr = ['a', 'b', 'c'];
  $elem = $arr['a'];
  
  echo "xxx $elem yyy";
?>

php<?php
  $arr = ['a' => 1, 'b' => 2, 'c' => 3];
  echo 'text ' . $arr['a'] . ' text ' . $arr['b'] . ' text';
?>