Inserción de variable PHP en código HTML

Supongamos que ahora tenemos un párrafo, encima del cual se define una variable PHP:

html<?php
  $str = 'text';
?>
<p>text</p>

Podemos realizar la inserción de nuestra variable dentro del párrafo:

html<?php
  $str = 'text';
?>
<p><?php echo $str; ?></p>

O podemos simplificar la inserción de la variable usando la etiqueta corta de PHP:

html<?php
  $str = 'text';
?>
<p><?= $str ?></p>

html<?php
  $str1 = 'text1';
  $str2 = 'text2';
  $str3 = 'text3';
?>

html<p></p>
<p></p>
<p></p>