Inserção de elementos de arrays associativos em PHP

No entanto, a inserção de elementos de arrays associativos não funcionará dessa forma simples:

php<?php
  $arr = ['a'=>1, 'b'=>2, 'c'=>3];
  echo "xxx $arr['a'] yyy"; // não funciona
?>

Para inserir tais elementos, é necessário envolver-los em chaves:

php<?php
  $arr = ['a'=>1, 'b'=>2, 'c'=>3];
  echo "xxx {$arr['a']} yyy";
?>

Ou pode-se remover as aspas simples da chave na inserção:

php<?php
  $arr = ['a'=>1, 'b'=2, 'c'=3];
  echo "xxx $arr[a] yyy";
?>

Às vezes faz sentido simplesmente gravar o elemento do array em uma variável, para então sem problemas realizar a inserção da variável na string:

php<?php
  $arr = ['a', 'b', 'c'];
  $elem = $arr['a'];
  
  echo "xxx $elem yyy";
?>

php<?php
  $arr = ['a' => 1, 'b' => 2, 'c' => 3];
  echo 'text ' . $arr['a'] . ' text ' . $arr['b'] . ' text';
?>