Inserção de variável PHP em código HTML

Suponha que agora temos um parágrafo, acima do qual uma variável PHP foi definida:

html<?php
  $str = 'text';
?>
<p>text</p>

Podemos inserir nossa variável dentro do parágrafo:

html<?php
  $str = 'text';
?>
<p><?php echo $str; ?></p>

Ou podemos simplificar a inserção da variável usando a tag curta do PHP:

html<?php
  $str = 'text';
?>
<p><?= $str ?></p>

html<?php
  $str1 = 'text1';
  $str2 = 'text2';
  $str3 = 'text3';
?>

html<p></p>
<p></p>
<p></p>